rotate必须作用于某个几何体上，不能单独使用。
rotate有两种参数装填形式。
1.放入空间矢量Vec3作为旋转轴轴向，再放入角度作为旋转角。
2.直接输入角度，此时默认旋转轴轴向为Z轴正方向。
旋转时，符合右手定则。即右手除大拇指外的四指握拳，大拇指向外伸出（点赞姿势）。此时让大拇指指向，与代表旋转轴轴向的空间矢量Vec3，保持一致，这时，四指弯曲的方向即为旋转的正方向。
举例：俯视图下，如果旋转轴为（0，0，1），即z轴正方向，则此时旋转的正方向为逆时针。此时输入一个角度的正值，则会逆时针旋转；输入负值，则会顺时针旋转。
示例：
testcube = scale(500,200,400) * Cube()
rotatecube = rotate(pi/2) * scale(500,200,400) * Cube()
2.1 绕X、Y、Z轴进行旋转
当我们需要将一个几何体绕X、Y或Z轴进行旋转时，我们可以使用rotx(theta),roty(theta)和rotz(theta)这三个函数。这三个函数所需要状态的数值theta是角度值（弧度制），即如果需要绕X轴正半轴，按照正方向旋转90°时，应当写为rotx(pi/2)
示例：
testcube = scale(500,200,400) * Cube()
rotatecube = rotx(pi/2) * scale(500,200,400) * Cube()