4.0.1临时坐标系

:-: 图 4.0.1-1

临时坐标系的定义

:-: 图 4.0.1-2

绕Y轴正方向逆时针旋转90°;
绕Y轴正方向逆时针旋转90°;
绕Y轴正方向逆时针旋转90°;

:-: 图 4.0.1-3