杆单元与框架单元的几何类似，含有两个节点i和j，各有3个自由度，即三个平动分量u、v、w。局部坐标系约定，取梁轴向为局部坐标系x轴，截面宽度方向为y轴，截面高度方向为z轴。杆单元仅x轴承受轴力，其刚度矩阵为：