程序采用Kelvin模型和Maxwell模型模拟速度相关型消能器。
采用Kelvin模型时，如图1319所示，阻尼器由线性弹簧和粘性阻尼并联而成。


图1319 Kelvin模型
其力与变形关系如下：

f：阻尼器的单元内力
、：阻尼器的位移和速度
：阻尼器中线性弹簧的刚度
：阻尼器的阻尼系数
s：阻尼器的阻尼指数，s=1.0时为线性阻尼，0 采用Maxwell模型时，如图1320所示，阻尼器由线性弹簧和粘性阻尼串联而成。

图1320 Maxwell模型
其力与变形关系如下：

f：阻尼器的单元内力
：阻尼器的速度
：阻尼器中线性弹簧的刚度
d：阻尼中线性弹簧的位移
：阻尼器的阻尼系数
s：阻尼器的阻尼指数，s=1.0时为线性阻尼，0