对于弹塑性体系，动力学方程式如下所示：

对上式进行积分，得到如下公式：

动能：
阻尼耗能：
, 包含速度型阻尼器耗能，位移型阻尼器耗能以及应变能Es。
应变能Es：包括弹性应变能和塑性应变能
外力做功：
总能量：ET = EI – EK –ED–ES–EDD–EVD。ET实际为计算误差。
求解器
超大自由度有限元模型的高效求解必须有集效率与稳定于一体的求解器。SAUSAGE为了加速求解速度，采用了基于“GPU+CPU”的独特求解策略，充分利用了GPU天然的高效并行求解特性。为此，广州数力研发了专业的高效并行求解器，现对SAUSAGE不同的分析功能，对一些特别重要的求解器的求解策略简介如下。