摩擦摆隔摩擦摆单元轴向只抗压，轴压力为。
FP模型内部滞回变量增量为：

其中，、、、、、、、、和为摩擦摆单元局部坐标系中向和向剪切变形增量、剪切变形速率、摩擦系数、静刚度和屈服位移；和为单元内部滞回变量全量。、和为模型参数。
摩擦摆单元局部坐标系中剪切力为：

本文摩擦摆单元转动刚度为0。
有限元技术的实施方法
SAUSAGE结合建筑结构工程特征，具体应用梁杆板壳单元时，考虑了一些技术策略并采取了合理的实施方法，使得所建立的有限元模型更符合工程实际。