弹簧可以将两个节点按照指定的刚度连接起来，可以考虑三个平动方向的刚度和三个旋转方向的刚度，这六个方向的刚度互不关联。

F1、K1、u1: 弹簧轴向（沿1轴）的内力、刚度和变形；
F2、K2、u2: 弹簧剪切方向（沿2轴）的内力、刚度和变形；
F3、K3、u3: 弹簧剪切方向（沿3轴）的内力、刚度和变形；
M1、K4、R1: 弹簧扭转方向（绕1轴）的扭矩、刚度和转角；
M2、K5、R2: 弹簧弯曲方向（绕2轴）的弯矩、刚度和转角；
M3、K6、R3: 弹簧弯曲方向（绕3轴）的弯矩、刚度和转角。