构建广义质量矩阵、广义阻尼矩阵、广义阻尼矩阵：



由上式，可推得：
考虑到振型矩阵求逆计算量很大，可以利用质量矩阵关于振型矩阵的正交性特点，以简化计算。构建广义质量矩阵的逆矩阵：

由上可推得振型矩阵的逆，即有：

于是阻尼矩阵可以表示为

与均为对角矩阵，记，即有：

故阻尼矩阵可以表示为：

比较方便方法的分别列出各阶振型在阻尼矩阵的独立作用，即有：
记，则有：

于是，。